美国ATI INDUSTRIAL AUTOMATION是全球领先的基于工程的机器人配件和机器人手臂工具的开发商，包括自动工具更换器、多轴力/扭矩传感系统、多用耦合器、机器人去毛刺工具、机器人碰撞传感器、手动工具更换器以及合规设备。我们的机器人末端执行器产品在全球成千上万的成功应用中被发现。自1989年以来，我们的机械、电气和软件工程师团队一直在开发具有成本效益的、最先进的末端执行器产品和解决方案，以提高机器人的生产率。

机器人末端执行器是指附着在机器人凸缘（腕部）上可发挥功能的任何物体。其中包括机械手、机械手更换器、机械手碰撞传感器、机械手旋转接头、机械手压模工具、柔性装置、机械手喷漆枪、机械手去毛刺工具、机械手弧焊枪、机械手枪等。机械手末端执行器也被称为机器人外围设备，机器人配件，机器人工具或机器人工具，臂端工具（EOA）或臂端设备。