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零部件
产品特点：
小身材，高扭矩，大速比，负载能力强！
1.驱动轮减速机采用行星减速机，相对传统的单齿传动的减速机能承受更大的扭矩，运行更加平稳，噪音更低。
2.驱动轮采用进口包胶层，耐磨性更好。驱动轮包胶层严重磨损后可以通过简单的拆卸进行更换，可以重复使用。
3.驱动电机可以根据客户的要求进行选型匹配，可以匹配各种交流电机，伺服电机，直流电机，步进电机等等。限定于电机轴等于或小于19mm，电机法兰等于或小于130×130mm。
4.驱动轮减速机制动器与编码器连接轴设计不裸露在外面，避免意外伤害。
5.转向减速电机与优质品牌厂家合作，减速机采用行星减速机，运行平稳，齿轮背隙小，精度更高。
6.安全制动器采用德国品牌，使用寿命长，发热量小，高开关频率，F级绝缘线圈，制动扭矩可调，配备防尘保护胶圈，符合DIN标准。外部有安全保护盖，传动轴部分不裸露在外面，避免意外伤害。
7.回转支承轴承与转向齿轮合理齿轮比例设计，低功率大扭矩，采用精密传动齿轮，转向更平稳，齿轮间隙小。
8.行走编码器采用正品欧姆龙（高精：多摩川）元器件，性能更有保障，编码器配备开放式护罩，制动器热量不会累计传导给编码器，充分考虑常时间工作。
9.角度传感器采用日本思博高精度电位计及欧姆龙编码器，电位计相对编码器可以在断电后，再次通电时提供原始角度数据,电位计配备轴承座保护罩一体式装置，运行更加平稳。
10.转向限位传感器采用欧姆龙齐平安装方式的接近开关，作为编码器零点值及限位信号。
11.转向机构在回转支承轴承安装了机械限位装置，避免转向过度损坏线缆。允许最大转向角度270°，适应各种全方位AGV应用场景安装。
舵轮驱动总成广泛应用于各种移动设备，相对差速驱动方式，舵轮驱动更加直接，运行更加平稳。新的设计理念驱动轮结构更加紧凑。匹配的方式多样化，定制属于您期望的驱动总成。舵轮驱动总成安装高度有185mm，230mm尺寸。轮径有130mm，150mm，180mm。回转半径根据电机尺寸有所变化，详细咨询技术部门。
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