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灵活机器人的一个世界

AGV在物料搬运领域发现一个利基市场

BY NICK FORTUNA 欧链翻译

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在冷藏仓库或配送中心工作并不意味着员工必须像NFL球员（美国职业橄榄球大联盟）一样残酷, 这些球员在冬季穿着短袖在场上拼搏。由于自动导引车辆 (AGV) 行业正在进行的创新, 这种高负荷的工作状态不再存在, 至少不再是这样。以最近发布的冷冻级别的、窄通道的AGV作为例子，或者使用加热器的AGV, 以防止其导航系统的镜头起雾。这些新创新的出现，给传统冷库带来了不一样的情形

这只是自动化技术公司在仓库、配送中心和制造环境中扩大AGV作用的两个例子--特别是那些冷藏或低于冷冻的公司, 如食品配送中心。冷冻级的AGV是MHI（美国物料搬运工业协会）成员，位于亚特兰大的Dematic 移动自动化公司的智慧产品。营销传播总监约翰·克拉克说: "它可以在人们不想工作的恶劣环境中工作, 也不需要像人们那样休息热身。这款产品可以在低至零下2 0度的温度下运行, 具有高度的提升功能,在一个典型的仓库中处理5层高的货架货物,有 2 5 0 0 磅的承载能力, 还有伸缩式货叉来处理双深度的货架, 让它可以在冷冻环境中拣选货物, 并将其运送到温度较低的发运区域。

MHI的会员，SICK Inc. 生产工业自动化的传感器，正在从另外一个角度来功课这个难题，SICK公司的细分市场经理J. Bryan Sellars说，SICK正在使用内置加热器, 以防止AGV的LiDAR激光导航系统的镜头，在进出冷库环境时出现雾气。

大侧面夹在Dematic AGV上可以帮助稳定负荷。

为解决利基挑战，通过整合创造新的特性的AGV，来寻找解决方案并不局限于冷藏市场。未来的AGV技术将在各种方式和环境中提供更大的灵活性, 特别是当它们能够通过其标准化模块 (如伺服、电机、驱动器、传感器、计算机和附属器具)

MHI成员 Cimcorp 在一个轮胎制造工厂的客户处实施了一支AGV的车队, 以加快生产速度，这个AGV的应用环节是，在轮胎固化过程中, 对模具中的绿色轮胎施加压力, 使其形成最终形状, 同时热刺激橡胶化合物与其他材料之间的化学反应。轮胎工厂使用AGV将轮胎从一个大的缓冲系统，多达250个不同的点传送到固化区域, 车队管理系统将每次行程分配给一个单独的AGV。

Cimcorp 的销售经理唐·海利斯说: "这是一个完全自动化的系统, 没有任何人工互动, 每天24小时运行, 不断支持制造需求。"因此, 技术的很大一部分不仅仅是AGV本身, 而是车队管理系统--它们是如何在制造环境中部署的。在业界, 人们对AGV的应用及其带来的价值的认识日益提高,AGV的定制实际上只受到您想象力的限制。

Expanding capabilities

AGV也正在获得在不同类型设置的导航能力。例如, 在仓库中, 他们通常会使用LiDAR激光导航来感知他们在设施中的位置, 并检测他们路径中的对象。但是, 当配备摄像头作为导航技术的辅助形式时,AGV可以从仓库中提取产品并将其装载到卡车上, 即使卡车中没有激光反射器来指导AGV。克拉克说, 当AGV处于密集的存储区域, 并且反射器被产品遮挡时, 相机也很有用。

AGV正在定制化生产, 以便更好地处理周转中的托盘货物, 以及不同尺寸的周转箱。例如, Dematic 有一个AGV, 它安装了一对大的侧面夹, 有助于稳定负荷和防止溢漏。

MHI成员Conveyco技术公司的客户营销主管Dave Lodwig 说, 在仓库和配送中心,AGV主要有两种使用方式。一个是商品到人的模式, 即产品停留在货架上,AGV将货架移动到拣选站的工人。另一个是让AGV把订单物品送到拣选站的工人, 然后整理完整的订单后，转到包装站, 这样拣选者者就不用离开他们的区域了。

Lodwig 说, 亚马逊的Kiva Systems机器人的专利保护大大减缓了AGV在电商订单处理方面的推进速度。例如, 为了绕开AGV的专利覆盖范围, KivaSystems的专利是举起一个货架的托架, 并将其带到拣选站,一个制造商正在研究一个系统, 在这个系统中, 货架是轮子上的,AGV挂在上面并牵引着。

洛德维格说: "如果你想使用像Kiva那样在货到人、分案挑选应用, 你必须要有更多新的创意.""现实是,AGV还没有得到很多使用。这项技术已经开发出来, 但它才刚刚开始被实践人员采用。这并不是说他们不相信这项技术。问题是, 在使用Kiva /Amazon 专利时, 由于专利的限制，您可以使用它们的内容是有限的。

Lodwig 说, 一些制造商已经生产了AGV, 可以从存储中挑选产品进行补充, 或者将其带到托盘码垛站, 但他们的能力在传统的存储环境中受到限制。他说, 托盘和箱子通常并排紧紧地堆放在一起的, 但要想抓住一个, 就需要在它们之间有空间, 这就浪费了储存空间。Lodwig 说,一家制造商正在寻求通过为AGV配备一个用于抓取产品的真空吸盘来克服这一问题, 但它有重量限制, 真空吸盘抓取有孔洞的类似手提包之类的东西存在问题,。

"在行业中, 人们对AGV的应用及其带来的价值的认识日益提高,AGV的定制实际上只受到您想象力的限制。

—Don Heelis, Cimcorp

此外, 制造商正在研究的挑选用的AGV并不像技术工人那么操作快速, 他们缺乏灵活性意味着他们需要更多的货物之间的空间, Lodwig 说。在这一点上,AGV的自身能力可能无法证明它们在物料搬运业务中的巨额成本是合理的。

他说: "如果你有一个高密度的拣选, 机器人永远不会超过一个知道他在做什么的人的能力, 存储的密度也永远不会像手动挑选那样密集。"我相信这项技术会越来越好, 但现在, 这项技术还不完全是按照你想的方式使用它的。

"制造商正在追求简化的任务, 比如把完整的订单送到包装站。人们应该做的操作是寻找正确的场景，使用自走式的车辆,把货物送到包装站 因为他们每天都能看着这些操作。

AGVs OUTAND ABOUT

自动驾驶车辆不再局限于仓库。他们开始掺和到食品杂货店的配送市场, 甚至有几个研究中心专门为他们的这个进行研究。

就通过AGV(通常被称为自动驾驶车辆，自走车辆) 进行食品杂货配送而言, 这种热闹场景一直在稳步增加。拥有Fry’s Food Stores食品店的Kroger与Nuro合作, 在亚利桑那州启动了一个自动驾驶的食品杂货送货服务。Nuro 是一家硅谷创业公司, 成立于2016年, 由Alphabet拥有的Waymo工程师领导。交付无人驾驶服务使用的是丰田普锐斯汽车, 交付到您住所的路边。客户会收到一个访问代码, 可以打开车厢门, 收集他们的日用品。克罗格首席数字官亚尔·科塞特说: "我们Nuro与的测试员将帮助我们测试和学习了解客户对无人驾驶车辆的接受程度。这个试点项目的下一阶段计划在秋季开始, 将使用Nuro定制车辆, 而不是普锐斯。

沃尔玛也在这一领域开拓进取。虽然他们与Uber合作的杂货店送货交易, 名为 UberRUSH , 但没有成功, 但他们一直在创造性地寻找可行的解决方案。整个夏天, 他们与前谷歌汽车自动驾驶项目 Waymo 合作, 在亚利桑那州开展了一个试点项目, 允许客户使用无人驾驶的克莱斯勒Pacifica汽车上提取购买他们的日用品。沃尔玛电子商务运营副总裁汤姆·沃德在博客中说: "这一切的目的是: 学习"在为客户提供独特的技术体验的同时, 我们正在学习如何让沃尔玛在线杂货店取件更加方便。

对自动驾驶车辆的研究仍在各方面进行,特别是与安全有关的方面, 专门用于自动驾驶车辆前进的网络也开始出现。在亚利桑那州, 10月11日的行政命令批准了自动驾驶车辆研究所。密歇根州今年4月迎来了占地500英亩的非营利的自动驾驶车辆研究美国移动中心。密歇根大学还拥有自己的32英亩的Mcity Test城市测试设施, 这是在模拟城市和郊区驾驶环境中测试连接和自动化车辆和技术的试验场。

At Mcity,dummies are used to test pedestrian avoidance technology in automatedvehicles. UNIVERSITY OF MICHIGAN

在Mcity城市, 假人被用来测试自动化车辆中的行人避免技术。密歇根州大学

- the next phase of the krogergrocery delivery service

NURO亚利桑那州克罗格食品杂货送货服务的下一阶段定于今年秋天开始, 将包括使用 Nuro r1 无人驾驶车辆。

Applicationsin other settings

SICK Inc. 的 Ellars 说, AGV开始被用于制造环境, 使用协作机械臂执行简单、重复的任务。AGV可以从一个站移动到另一个站, 并执行不同的功能, 而不是将固定的机器人臂固定在生产车间。这一可移动使AGV能够持续使用, 有可能取代螺栓固定的机器人, 这些机器人仅在生产过程的一部分使用。

塞勒斯说: "这也是使用这些自动驾驶车辆发生改变的一大方式。"他们不再只是基本搬运的配置。他们不仅仅是去移动产品。现在, 它们实际上是整个生产线过程的一部分。

此外,AGV被用于零售库存管理, 塞勒斯说。使用LiDAR, 他们可以在杂货店的过道上上下下, 然后使用条形码阅读器、RFID技术或相机来确定是否应该往货架上补充产品。他说, 同样的技术也被用于仓库或履行中心的库存盘点管理。

MHI成员 Fetch 机器人公司的 JoeLau 说, 他的公司的RFID标签读取机被认为是一个自主移动机器人 (AMR), 它类似于 AGV, 但具有额外的功能。客户正在使用他们的AMR 进行自主周期盘点、库存盘点和库存位置跟踪。

Lau说: "想象一个非常大的空间, 你错放了一个特定的物品。"如果你有标签库存, 基本上, 机器人在几十万甚至数百万平方英尺左右漫游, 并且能够在地图上显示该标签的最后一个位置。人们发现这很有吸引力, 并立即意识到这些都是我们在仓库和制造环境中遇到的现实问题, 这确实可以帮助我们。

塞勒斯说, 在医院环境中,AGV被用来向房间和办公大楼运送药品, 以便从自助餐厅向在办公桌前工作的员工运送食品。AGV 还可以充当保安, 在停车场或设施内漫游, 并使用LiDAR、摄像机和运动传感器来检测运动。

塞勒斯说: " LiDAR的好处是白天或晚上都在工作, 即使一个人穿的都是黑色的也并不重要，都会被看到“。

他说: "你看到的是AGV进入商业化的行动, 这不仅为这些AGV车辆的制造商打开了一个全新的市场, 也让公众对它们更加放心。"人们对这些车辆的第一担忧是安全, 因此, 人们看到这些车辆安全运行的次数越多, 他们就越希望在商业环境中使用这些车辆, 他们就越愿意与这些机器人一起工作。