成立于2012年的驰众，一开始围绕AGV的应用从汽车制造业领域开始切入，如今其应用领域逐步扩展到新能源、3D打印、智慧农业等。公司业绩也从成立伊始的将近2000万，到2017年增长为1.2亿，驰众预计在2020年，业绩可以突破2个亿。

1月11日下午，以“新时代•新机会•新使命”为主题的2017高工机器人年会上，驰众总经理助理熊辉发表了题为《机器人如何助力锂电PACK自动化生产线》的演讲。

机器人在锂电PACK行业的应用

GGII数据显示，2011—2016年锂电规模全球增长保持在20%—30%，中国市场基本上是在40%左右。结合锂电的行业现状，熊辉从工业移动机器人的角度出发，分析了传统生产线主要存在三大不足：生产效率低；占地面积大、布置不灵活、改造困难；物流运输不方便。

从机器人的角度出发，熊辉提出了针对锂电制造领域的解决方案。方案包括四大特点，首先是采用柔性化技术；其次是工位信息包括工序流程、技术指标的可存储；第三是对工序流程实施纠错监测技术；最后是主控与AGV之间采用双向“心跳监测“技术。

熊辉以上汽捷新自主品牌新能源汽车电池组装与检测项目举例，这是AGV首次在国内新能源电池包组装PACK生产线上投入使用的标杆项目。

全套系统含一套集成控制系统和27台潜入式AGV。通过采用二维码导航、激光避障和机械软态保险杠等技术，彻底解决了AGV在上汽捷新车间工作运行时的安全问题。

同时，基于生产线的柔性化特点，实现灵活多变的工艺及编排，很好的实现不同品种产品的生产，在产品变更、工艺布局调整中，大大降低改造成本和周期。

机器人自动化在锂电PACK行业应用的技术展望

基于上汽捷新生产线存在的问题，熊辉分享了驰众后续需要进行的技术改良做了展望。

第一，AGV系统在实施过程中需要加强系统集成的控制技术，提升柔性化的生产效能。

第二，AGV系统采用激光惯性导航技术，实现无轨运输，减少后续的重复布置。

第三，采用无线充电技术，提升系统工作效率。目前，驰众正大力研制这项技术，该技术已经在众泰汽车长沙工厂得到了使用，目前已经申报专利，预计在2018年下旬可以申请专利。