AGV的需求如下：

1.   载重： 3t

   引导方式：磁条引导

   承载方式：潜伏举升

   所承载的货物（货架）的基本尺寸、相关参数、图纸:1100*1000板料

2.   货架下边梁距地面高度： 800

3.   AGV运动轨迹需求：前进，左右转弯，

4.   AGV外形尺寸要求：  1.2m*1m*高度未定

5.   AGV运行通道宽度要求： 根据工件设定

6.   AGV具体功能、工艺需求简述：转运，够承载力

7.   AGV是否要与相关设备对接配合，对接精度要求，什么接口方式：无

8.   AGV工作流程简述： AGV进入料架下，举起料架，移动到工作工位，下落

9.   工作环境简述：  温度： 无  湿度： 无   地面水平度： 水平 

10. 运行轨迹简述，请提供平面布局图： 见图1

11. 所需AGV数量：暂时3台

12. AGV工作状态运行时间要求，即生产节拍： 根据小车运行速度决定

13. 有无户外要求：无

14. 有无涉水要求：无